Kaudaalsus (ladina caudalis) on anatoomiline asenditähis, millega tähistatakse :
- loomaanatoomias- normaalasendis seisva looma elundi asukohta
transversaaltasandi suhtes "saba pool".
- inimese anatoomias tähistab kaudaalsus keha läbiva
horisontaaltasapinna alumist ehk kaudaalset (caudalis) osa.
Kaudaalsuse vastand on kraniaalsus.
